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       由于線體自帶的限制性，線體上的工件翻轉(zhuǎn)一直都是一件難事，該解決方案主要解決工件在線體上翻轉(zhuǎn)并精確返回的方案，方便工件在線體上雙面安裝、噴塑、涂膠等操作。
       該方案主要靠普通氣缸、氣缸夾爪、絲桿、伺服電機(jī)，導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)氣缸輔以磁性開關(guān)，PLC，接近開關(guān)，阻擋氣缸，緩沖器，死擋等一系列設(shè)施，完成工件的擋停，夾取，翻轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確歸為等動(dòng)作。
       該解決方案可根據(jù)工件大小重量定制翻轉(zhuǎn)高度、速度等，機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，氣缸缸徑，伺服電機(jī)功率等都需根據(jù)工件重量完成翻轉(zhuǎn)。